Asteroida 2021SG16 przeleciała obok naszej planety w odległości dwukrotnie bliższej, niż odległość Ziemi od Księżyca, co w skali kosmicznej oznacza, że niemal musnęła Ziemię. Obiekt poruszał się z prędkością 86 tysięcy kilometrów na godzinę i miał 68 metrów średnicy. Najciekawsze jest jednak to, że naukowcy zauważyli asteroidę dopiero dzień po tym, jak przelatywała obok Ziemi. Stało się tak, ponieważ obiekt zbliżał się od strony Słońca, co uniemożliwiło jego wcześniejszą obserwację.