Początkowo Yokoi ukrywał się wraz z innymi japońskimi żołnierzami, ale jego towarzysze broni stopniowo umierali. Od 1964 roku żołnierz został sam. Żył w własnoręcznie zbudowanym prymitywnym domu, żywił się rybami, jadowitymi żabami i szczurami. Gdy w 1972 roku natknęli się na niego miejscowi myśliwi, żołnierz był pewny, że chcą go wziąć do niewoli i błagał, by go zabili, ponieważ wzięcie do niewoli było największym poniżeniem dla japońskiego żołnierza. Po powrocie do kraju Shoichi Yokoi ożenił się, ale nigdy nie przystosował się do życia we współczesnym świecie. Zmarł w 1997 roku.