Poliamoria to termin, który pochodzi od greckiego "poli" (wiele) i łacińskiego "amor" (miłość). Eksperci uważają poliamorię za swego rodzaju powrót do korzeni - w dawnych kulturach plemiennych tworzenie takich związków było podstawą funkcjonowania.

Nadrzędną zasadą tworzenia związku poliamorycznego jest tworzenie go za zgodą wszystkich ośób znajdujących się w takiej relacji.